Chuyện kể rằng khi đến Ngũ Hành Sơn, vua Minh Mạng đã khám phá ra hang động sâu thăm thẳm. Vì đây là hang động tương đối hiểm trở, khó vào, bên trong có một đường chui sâu xuống lòng đất, vua đã cho 12 quân lính cầm đuốc lần lượt chui xuống. Lạ thay, mỗi lần chui xuống là mỗi lần tắt đuốc. Có một số người lính can đảm tìm cách xuống động mà không cần cầm đuốc, nhưng cũng đều thất bại. Vua mới đặt tên cho động này là động Âm Phủ.
Động Âm Phủ nằm trong khuôn viên Non Nước Ngũ Hành Sơn, là động một trong những hang động lớn, huyền bí và khá phức tạp so với quần thể hang động ở khu danh thắng Ngũ Hành Sơn.
Chỉ với 15.000 VNĐ, du khách có thể băng qua cầu Âm Dương tiến vào động Âm Phủ.
Từ cửa vào động Âm Phủ sẽ có 2 đường để du khách có thể lựa chọn đi lên "Thiên Đường" hay xuống "Địa Ngục".
Đường xuống địa ngục động Âm Phủ
Đường lên Thiên Đàng
Với giá trị độc đáo về tự nhiên, về lịch sử và các truyền thuyết dân gian cũng như ý nghĩa Phật tích, động Âm Phủ được xem là điểm đến tham quan đầy ấn tượng của mọi du khách trong và ngoài nước khi đến Ngũ Hành Sơn.
Trong động có nhiều biểu tượng tượng trưng cho các hình phạt khi bị đày xuống âm phủ, du khách cần chuẩn bị trước tâm lý để tham quan động này.