Mã Viện sang đánh Giao Chỉ năm 41

Năm tân sửu (41) vua Quan vũ sai Mã Viện làm Phục ba tướng quân, Lưu Long làm phó tướng cùng với quan Lâu thuyền tướng quân là Đoàn Chí sang đánh Trưng vương. Mã Viện là một danh tướng nhà Đông Hán, lúc bấy giờ đã ngoài 70 tuổi, nhưng vẫn còn mạnh, đem quân đi men bờ để phá rừng đào núi làm đường sang đến Lãng bạc, gặp quân Trưng Vương hai bên đánh nhau mấy trận. Quân Trưng vưng là quân ô hợp không đương nổi quân Mã Viện, đã từng đánh giặc nhiều phen. Hai bà rút quân về đóng ở Cẩm khê ( phủ Vĩnh  tường, tỉnh Vĩnh yên). Mã Viện tiến quân lên đánh, quân hai bà vỡ tan cả.