Vào thời Nguyễn, kinh đô Huế đã từng có hơn 30 khu vườn ngự với nhiều dạng thức, ngự uyển trong chốn hoàng cung, biệt cung, ly cung… Cơ Hạ là một trong 5 khu vườn ngự uyển nằm bên trong Hoàng thành Huế. Vườn được xây dựng từ năm 1837, dưới thời vua Minh Mạng, được nâng cấp, bổ sung và trùng tu nhiều lần dưới thời các vua Thiệu Trị và Tự Đức.
Đầu thế kỷ XX, do không có điều kiện chăm sóc, triều Nguyễn đã cho triệt giải các công trình kiến trúc chính. Từ đó, vườn Cơ Hạ dần trôi vào quên lãng.
Xưa, phải là hoàng thân quốc thích thân tín của vua mới được dạo bước trong vườn Ngự. Nay, chỉ cần đến với vườn Cơ Hạ ở Đại Nội, du khách đã có thể vô ưu thưởng ngoạn cảnh sắc thiên nhiên cùng hàng trăm sắc hoa, cây kiểng nghệ thuật.
Hiện nay, Trung tâm Bảo tồn di tích cố đô Huế tiếp tục hoàn thiện các hạng mục còn lại để đón khách du lịch.
Trên nền móng cũ chỉ còn là dấu tích của khu vườn xưa, Trung tâm Bảo tồn Di tích cố đô Huế đã đầu tư, dựng lên ba ngôi nhà rường truyền thống theo hình ảnh để lại của các công trình xưa, cùng với cầu Kim Nghê được dựng lại bằng tre nứa buộc lạt mây.